Главная > Математика > Элементы векторного исчисления
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

2. Формула Эйлера.

Допустим, что рассматриваемое перемещение твердого тела произошло за бесконечно малый промежуток времени (рис. 113). Разделим на обе части формулы (10.15) конечного поворота:

По определению предел полученного отношения является скоростью точки М:

Рис. 113.

Приняв во внимание, что мы получим отсюда формулу Эйлера

где

есть вектор, не зависящий от выбора точки тела, называется угловой скоростью тела.

Итак, скорость любой точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки (начала О), равна векторному произведению угловой скорости тела на радиус-вектор точки относительно неподвижного начала О.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление