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1.6.

dF ( ) (1.5.7) :

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, . , , , ( 180) . (1.6.1),

    (1.6.2)

(1.6.1),

. (1.6.3) ,

. (1.5.6),

    (1.6.5)

, , (1.6.4), . , , , ,

    (1.6.6)

. . , , . . (. 1.1).

, , (1.6.6)

    (1.6.7)

. 1.2, . . . 1.3 ,

    (1.6.8)

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. 1.1.

. 1.2. : ; ; ; - ; - ; ,

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