9.5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Трудно провести полный обзор технологических проблем и устройств промышленных роботов. Проектировщику роботов приходится решать настоящие головоломки, выбирая возможные решения при большом числе ограничений и квазинеразрешимых взаимоисключающих противоречий. Кроме того, необходимо правильно распределять операции между роботами и периферийным оборудованием для согласованности их действий. Поэтому разнообразие конструкций и большой объем лабораторных исследований не должны вызывать удивления.

Робототехника находится в начальной стадии своего развития и, без сомнения, будет претерпевать различные изменения в зависимости от степени совершенства технологии. В настоящее время разработка роботов пока остается искусством и увлекательной областью научных исследований.