Главная > Разное > Конструирование роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

3.7. ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

3.7.1. Определения

Номинальные величины. Конструкторы определяют номинальные величины для каждого типа двигателей: напряжение скорость движущий момент ток

мощность Эти величины связаны между собой уравнениями, описывающими работу двигателя в стационарном режиме. Однако выбор номинальной точки функционирования может быть различным. Эта точка обязательно находится на границе зоны или в зоне 1 (рис. 3.25). Часто она соответствует максимальной мощности Для других точек максимальный движущий момент при остановке после постоянного режима функционирования. Эти двигатели всегда работают в переменном режиме, поэтому нет необходимости определять номинальные величины, а важно знать максимальные величины для тока, напряжения и скорости.

Пусковой движущий момент. Пусковой движущий момент зависит от максимального пускового тока. Этот ток определяется типом используемых магнитов и находится по кривой размагничивания. Длительность импульса тока зависит от тепловых свойств двигателя.

Скорость нарастания пусковой мощности определяется выражением

и отражает процесс максимального возрастания механической мощности. Скорость нарастания пусковой мощности может достигать нескольких сотен киловатт в 1 с, обратно пропорциональна электромеханической постоянной времени и обычно вычисляется по формуле

Максимальное ускорение определяется отношением

Оно может достигать и выше в специальных конструкциях двигателей и характеризует их способность к пуску.

Время пуска Это время, которое требуется ненагруженному двигателю, чтобы достичь номинальной скорости при номинальном движущем моменте:

Время пуска в два раза больше отношения номинальной кинетической энергии к номинальной мощности и записывается в виде

Оптимальные величины. Конструкторы приводят иногда величины, соответствующие максимальным возможностям двигателей.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление