ГЛАВА 4. Шаговые двигатели

4.1. ВВЕДЕНИЕ

Шаговые двигатели позволяют с высокой точностью преобразовывать цифровой электрический сигнал непосредственно в дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. По принципу действия шаговый двигатель относится к двигателям синхронного типа: в нем существует связь между сигналом питания и положением ротора двигателя. Он обладает недостатками, связанными с неустойчивостью вращения при ускорении и торможении; кроме того, его рабочие характеристики, имеют ограничения. Следует отметить, что вращающий момент двигателя зависит от положения ротора. Эти недостатки можно устранить, если согласовать систему питания с конструкцией двигателя. Можно также внести усовершенствования в техническую конструкцию: в параметры обмоток и магнитных цепей, в геометрию воздушного, зазора.

Шаговые двигатели делятся на три типа:

• двигатели с ротором, представляющим собой постоянный магнит (магнитоэлектрические);

• синхронные реактивные двигатели с переменным магнитным сопротивлением (индукторные);

• гибридные двигатели (или синхронные реактивные двигатели), которые обладают свойствами двигателей первых двух типов.

Двигатель каждого типа обладает непостоянным магнитным сопротивлением, но в двигателе первого типа оно не играет большой роли. Сначала мы рассмотрим принципы функционирования, а затем уравнения, питание и способы управления этими двигателями.