> >
<<
>>
<< >>

6.4.

6.4.1.

, , , . , . , . , ( ) ( ).

, , , , , . , , , , , . .

. - (. 6.24), () .

. 6.24. - . ( TRAlNSROLL.)

, . ., . , . .

MOTOMAN (. 6.25), , . .

. 6.25. MOTOMAN. ( YASKAWA.)

, ( ) .

6.4.2.

, , . 2. , : . .

, (), , . ( ) , .

6.4.3.

(. 6.26).

, 2, . , , , , , 1.

. 6.26. (. ) SIROBOT 1. ( SIEMENS.)

, . 2 ASEA IRB 6 IRB 60. , (, ).

<< >>