> >
<<
>>
<< >>

6.6. -

6.6.1.

, , (. 6.336). , ( ). , , . . . .

, . , . , - , , , .

. 6.33. (. ) - 2 3 KUKA.

6.6.2.

1. , - (. 6.34). , , .

2. MELKONG . , ,

( )

. 6.35. (. ) MELKONG.


(. 6.35).


. 6.36. (. ) 4 5 ASEA IRb.

15. .

3. ( 180), ( 100 /).

. 6.37. -- . 3 MOTOMAN (YASKAWA).

ASEA (. 6.36).

4. - . . 6.37 3 , (- ).

<< >>